方案综述：

此方案是煤矿用挖掘式装载机（大坡度专用型）在立井下开拓小于等于18度下山巷道的应用，立井下运渣缓慢制约除渣，所以后续配置梭车(组)缓冲，前端扒渣机可实现连续运行，以实现连续快速掘进，与方案一相比，不需等待箕斗的来回倒运时间，更具有连续性在巷道长时更能体现其优势。