煤矿井下扒渣机是一种将机械手和输送机相结合的一种机器，这种机器包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。对于煤矿履带式扒渣机操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果，开式系统油箱大，油泵自吸性能好，闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环，其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。则可直接用气割割断轴承外圈，巧拆轮胎在拆卸大型轮式扒渣机的轮胎时。

每个功能的功效又是不一样的，在这其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降也可以左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送。
装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm,传送速度为800-900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便.
第一，正确选择润滑剂
据相关统计，机械设备磨损引发的故障大多数是因为零部件工作面磨损造成的。而在现如今采用优良材质、工艺、合理设计的情况下，造成零部件工作面磨损的很大部分原因是润滑剂使用错误引起的。那么正确合理的选用润滑剂就成为了降低机械故障率的有效措施之一。
如何降低扒渣机故障率？润滑剂是用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质，可以起到冷却、清洁以及防治污染的作用。在扒渣机等机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。在日常选用润滑剂的时候，切记严格按照标准执行。根据不同的机械型号和结构去选择使用相对应的润滑剂，严禁乱用错用导致扒渣机故障。
第二，工作负荷要适宜
扒渣机如果经常超负荷工作的话，其内部零件的磨损率就会大幅度增加，从而导致机械整体故障率的增加，进而降低了扒渣机的使用寿命。如何降低扒渣机故障率？那么要想使扒渣机在正常的载荷下工作，就要**作人员严格按照操作规程使用扒渣机，严禁违规使用，造成发动机和工作装置动作大起大落。
第三、定期维护和保养
为了更好地让扒渣机为我们工作，相关人员都应该定期的对其进行维修和保养。因为及时地对故障进行处理，就是减少和预防故障的种强而有力的措施。切记不能因为病因小就忽略，你想如何降低扒渣机故障率，就是因为往往就是这些容易被我们忽略的小毛病，经过长时间的磨损或者多个小毛病的叠加，从而引发了大的故障，严重的时候，甚至会造成安事故的发生。
第四、采用正确操作法
机械设备的使用方法要操作到位，确保采用正确方法使用扒渣机也是降低机械故障率的一种有效措施。因此施工方要组织操作人员提前进行相关培训，使操作人员、技术人员和有关的管理人员熟悉扒渣机的技术性能，做好使用扒渣机前的准备工作，确保扒渣机操作人员正确使用扒渣机，尽可能减少人为因素对机械的影响，避免因使用不当而引起的机械故障。
第五、落实管理责任制
建立、健全严格的机械使用责任制，严格实行定人、定机、定岗位的“三定”制度。把人和扒渣机的对应关系固定下来，做到人人有岗位，事事有专责，台台机械有人管。机械操作人员相对固定，不轻易变动，有利于操作人员熟悉扒渣机的性能，掌握机况，避免机械非正常使用造成的危害。
上述即是如何降低扒渣机故障率的相关介绍，使用扒渣机进行生产工作难免出现故障，尽管如此，我们还是要尽可能减少机械故障的发生，降低扒渣机的故障率。